巖土錨固是巖土工程的一個重要分支領域，其理論的發展與巖土工程理論概念的發展密切相關。巖土工程從概念上可分為3個發展階段:結構工程概念、巖土工程概念和地質工程概念階段。

結構工程概念，是把巖土體中可能破壞部分的重量及其他外力作為荷載由支護承擔，錨桿支護的懸吊理論、組合梁理論、成拱理論都是沿用早期結構工程概念，采用結構力學方法建立的，其基本特征是“荷載——結構”模式。

巖土工程概念強調的是充分發揮圍巖土體自身的強度及自穩能力，它使錨桿支護由支撐概念轉變為加固概念，由被動承載轉變為主動加固。

地質工程概念不僅充分考慮了巖土體的自穩能力，同時還考慮了環境因素與工程的相互作用，建立在此基礎上的工程實踐上已大量出現，比如在城市深基坑工程中可回收錨桿的應用。

錨固的主要作用是充分利用錨桿周圍地層自身的抗剪強度，通過錨桿傳遞結構物的拉力，從而保持結構物或地層開挖面的自身穩定，充分利用具有較大剛度和材料強度的力學特性來加強或加固軟弱破碎的巖體和土體，與此同時，發揮巖土體的自穩能力，最終達到工程結構物穩定的目的。

近年來，巖土錨固理論正在被業內專家不斷修改和完善，已經成為了巖土錨固工程的重要理論支撐。在能源、交通、水利以及城市基礎建設中，巖土錨固系統應用廣泛。